搭采埃孚8核CPU 體驗“力帆”無(wú)人泊車(chē)
在過(guò)去30年，全球范圍內汽車(chē)領(lǐng)域革命性的發(fā)展幾乎都是電子技術(shù)推動(dòng)的，無(wú)論是動(dòng)力系統、底盤(pán)控制，還是空調、車(chē)燈這些功能，在它們背后都有一塊“電腦”或者電子模塊，而處理器的計算能力就直接決定了它們的性能。電子化正在“吞噬”原本屬于機械工程領(lǐng)域的汽車(chē)行業(yè)，主機廠(chǎng)和供應商在大趨勢下謀劃著(zhù)轉型，而IT公司順勢用觸角緊緊纏住了汽車(chē)行業(yè)。百度和采埃孚都是各自領(lǐng)域的巨頭，在2018年的第一個(gè)周末，倆家拿出了一個(gè)即將推給用戶(hù)的無(wú)人泊車(chē)技術(shù)，你沒(méi)看錯，眼前這輛力帆就能做到。
這輛出自重慶工廠(chǎng)的力帆330EV不遠萬(wàn)里通過(guò)海運來(lái)到美國硅谷，為的就是能夠到這里的百度研究院學(xué)一項自動(dòng)駕駛的功夫，準確的說(shuō)是無(wú)人泊車(chē)，這輛車(chē)要做到自己能在停車(chē)場(chǎng)找到空位并停進(jìn)去！技術(shù)理念上，這似乎遠不及那些能夠在路上實(shí)現無(wú)人駕駛的測試車(chē)耀眼，但由于諸多因素的限制，幾乎所有關(guān)于無(wú)人駕駛的嘗試都無(wú)法應用于日常真實(shí)的駕駛工況，所以，你現在能夠用到的包括特斯拉在內的車(chē)型都屬于自動(dòng)駕駛輔助范疇，它還是需要駕駛員來(lái)監控車(chē)輛以及道路狀況。
這輛力帆為什么要掌握無(wú)人泊車(chē)的技能？
事實(shí)上，這輛力帆330EV屬于盼達用車(chē)，這是國內一家做分時(shí)租賃的公司，目前在7個(gè)城市可以用到盼達用車(chē)的分時(shí)租賃服務(wù)?？瓷先ミ@家公司與那些以風(fēng)投為資本背景的初創(chuàng )公司沒(méi)什么差別，但其實(shí)在它的背后則是一家傳統車(chē)企——力帆，所以，用力帆的車(chē)來(lái)組建分時(shí)租賃業(yè)務(wù)就不奇怪了，而之所以用力帆330EV這款車(chē)，主要是從分時(shí)租賃的運營(yíng)成本考慮，同樣行駛里程，電顯然要更便宜些，當然，這里姑且先不考慮充電效率的問(wèn)題。
無(wú)人泊車(chē)的功能主要解決的是用戶(hù)在完成用車(chē)后的情景。在分時(shí)租賃的實(shí)際使用過(guò)程中，停車(chē)對于大多數人來(lái)說(shuō)都是件麻煩事，能不能讓用戶(hù)在抵達目的地后就把車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)門(mén)口呢？
實(shí)現這個(gè)功能車(chē)輛需要幾個(gè)技術(shù)條件？
1、知道我在哪？
2、知道我要去哪？
3、知道路上有什么？
4、知道哪有停車(chē)位？
5、停進(jìn)去
我們先來(lái)說(shuō)第一個(gè)問(wèn)題——知道我在哪。這通過(guò)高清地圖和GPS定位就可以，百度自己有高清地圖的測繪資質(zhì)和能力（國內另一個(gè)地圖供應商高德也在積極的推動(dòng)高清地圖的數據積累），只要分時(shí)租賃所投放城市完成了高清地圖掃描即可。
去哪的問(wèn)題主要是基于地圖中停車(chē)場(chǎng)道路的路徑規劃來(lái)解決，這有點(diǎn)像導航從A點(diǎn)到B點(diǎn)的邏輯，車(chē)輛只要沿著(zhù)道路線(xiàn)走就行。
在尋找停車(chē)位的路上以及泊車(chē)的過(guò)程中，難免會(huì )遇到一些車(chē)輛或行人，如何能防止碰撞？這在我們此前做的一系列主動(dòng)安全測試中就能得到充分體現，攝像頭和毫米波雷達是主流的傳感器類(lèi)型，在無(wú)人泊車(chē)的應用場(chǎng)景下，由于車(chē)速不會(huì )超過(guò)5km/h，道路場(chǎng)景也相對簡(jiǎn)單，所以，有一個(gè)用于圖像分析的攝像頭就夠用了。
找停車(chē)位和自動(dòng)泊車(chē)的功能就很簡(jiǎn)單了，它與現在得到普及的自動(dòng)泊車(chē)系統所需要的硬件相同，只要多裝幾個(gè)“倒車(chē)雷達”能充分判斷車(chē)距就行了，通過(guò)距離的判斷識別出停車(chē)位，同時(shí)，根據車(chē)位的間隔距離，電動(dòng)轉向助力可以進(jìn)行方向調整。最重要的是電動(dòng)車(chē)的擋位都是電動(dòng)的，所以前進(jìn)和后退也可以由電腦完成。如果是機械擋桿的車(chē)，原則上還要加一套電控機構，否則從硬件結構上來(lái)說(shuō)是不具備實(shí)現無(wú)人泊車(chē)技術(shù)條件的。
以上提到的僅僅是實(shí)現無(wú)人泊車(chē)的條件，如何把它們有效的連接起來(lái)是個(gè)關(guān)鍵，無(wú)論是攝像頭還是轉向系統又或者是制動(dòng)系統，各個(gè)系統需要有一個(gè)大腦進(jìn)行管理，采埃孚最新的處理器ProAI提供了這樣的支持。
出自采埃孚的8核電腦
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，采埃孚ProAI是一個(gè)8核CPU的電腦，由超過(guò)70億個(gè)半導體組成，我們在此前的文章說(shuō)過(guò)，現在德國的半導體制造技術(shù)可以將其直徑控制在10納米，這比HIV病毒還要小十倍。它每秒可以計算30萬(wàn)次，盡管這遠不及現有的超級計算水平，但考慮到期車(chē)載的應用條件，僅30瓦的功耗平衡了計算能力與體積直接的關(guān)系。
在我看來(lái)，此次采埃孚與百度、盼達用車(chē)聯(lián)合發(fā)布的無(wú)人泊車(chē)技術(shù)并不能代表ProAI處理器的能力，至于發(fā)揮出了多少功能，工程師暫時(shí)沒(méi)有給出答案，至少在整個(gè)系統架構中，加裝6個(gè)毫米波雷達、雙目或三目攝像頭、高清地圖的GPS信號，外加一組激光雷達，這些傳感器平均每40毫秒更新一次，要知道我們眨一次眼睛的時(shí)間是200毫秒左右，也就是說(shuō)，一次眨眼睛，傳感器已經(jīng)對周?chē)h(huán)境掃描了5次，所以，要實(shí)現真正意義上的自動(dòng)駕駛，哪怕是Level 4級別的程度，也是建立在龐大的數據交互和處理運算之上的。而ProAI正是一個(gè)可以承載這一切的開(kāi)放架構，這樣的開(kāi)發(fā)理念和性能也與百度Apollo不謀而合，也正因如此，雙方在能以如此之快的速度拿出開(kāi)發(fā)成果（2017年秋天雙方簽署戰略協(xié)議，4個(gè)月后就拿出了無(wú)人代客泊車(chē)的成果）。
編輯總結：
借助分時(shí)租賃的實(shí)際使用場(chǎng)景需求，推動(dòng)了無(wú)人泊車(chē)技術(shù)在實(shí)際用車(chē)中的應用，對于盼達用車(chē)來(lái)說(shuō)，這一技術(shù)的投入會(huì )提升用戶(hù)用車(chē)的體驗，另一方面，大量的實(shí)際應用也是收集反饋的過(guò)程，畢竟無(wú)人泊車(chē)技術(shù)對任何一個(gè)汽車(chē)用戶(hù)都有著(zhù)直接的意義，主機廠(chǎng)自然也希望能夠向旗下車(chē)型去普及。只不過(guò)，現階段，大家的態(tài)度還都很保守?，F在各家公司都在以開(kāi)放的平臺來(lái)獲取發(fā)展的契機，百度Apollo無(wú)疑是一個(gè)很好的平臺，但龐大的算法更是需要強大的硬件作為后盾，而像采埃孚這種在機械、汽車(chē)行業(yè)里有近百年歷史的公司，他們更擅長(cháng)用硬件來(lái)解決問(wèn)題，與此同時(shí)，讓自己的技術(shù)架構對各種硬件更包容且更具兼容性，換句話(huà)說(shuō)，無(wú)論你是采用圖像處理的技術(shù)方案，還是激光雷達的技術(shù)方案，又或者是綜合型的傳感體系，通過(guò)一個(gè)ProAI控制單元都能將繁雜的系統進(jìn)行歸一處理，而這正是傳統汽車(chē)供應商的價(jià)值所在。
（以上內容轉自@汽車(chē)之家 ）
